این کاخ در شهر اصلی گرگان واقع شده است.بنا به روایت تاریخ نگاران در سال 795 ه.ق بوسیله امیر تیمور گورکانی، در ساحل رودخانه ساخته است. برخی از سیاحان و جغرافی دانان از این کاخ در نوشته های خود نام برده اند. طبق گفته آنان این کاخ، بعد از این که امیر تیمور سراسر مازندران را مورد تاخت و تاز قرار داد، جهت اقامت وی در شهر گرگان ساخته شد. بنای اولیه کاخ قلعه ای بود که در سال 761 ه.ق توسط ابوبکر شاسمانی (حاکم شاسمان)، احداث شده بود. در سال 795 ه.ق به جای قلعه قصر فعلی ساخته شده و امیر تیمور زمستان آن سال را در آنجا گذرانده است.